肇慶市位于廣東省中西部，西江干流中下游，東部和東南部與佛山市、江門市接壤，西南與云浮市相連，西及西北與廣西壯族自治區梧州市和賀州市交界，北部和東北部與清遠市相鄰。秦始皇三十三年（公元前214年）境域內設置的四會縣，是廣東省4個最早建制縣之一。 西漢元鼎六年（公元前111年）設高要縣；隋朝開皇九年（公元589年）置端州；宋元符三年（1100年）改端州為興慶軍， 重和元年（1118年）易名肇慶府，意為"開始吉慶"。1988年1月設立地級市。
肇慶是遠古嶺南土著文化的發祥地之一。考古發現表明，距今14萬年左右，肇慶已有人類活動；距今1萬年左右，這里已開始向新石器時代過渡；大約5000年前，肇慶的先民已有鋤耕農業、家畜飼養業、編織業以及較先進的制陶業。境內的春秋晚期至戰國墓葬出土的青銅器，有受中原商周文化和長江流域楚越文化影響的痕跡，也有嶺南文化的顯著特征。從漢代到清代，肇慶多次成為嶺南政治、經濟、文化中心，是中原文化與嶺南文化，中國傳統文明與西方文明交匯較早的地區之一。
建于明萬歷二十七年的樓閣式的磚砌寶塔德慶三元塔被當今古建筑界列為中國“古塔四絕”之—。江濱公園北回歸線標志塔為中國大陸第一座北回歸線標志塔。
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